Von einer Unwucht spricht man bei einem rotierenden Körper, dessen Rotationsachse nicht einer seiner Hauptträgheitsachsen entspricht. Unwuchten können in mechanischen Konstruktionen zu Vibrationen und so zu erhöhtem Verschleiß führen, weshalb sie durch Gegengewichte ausgewuchtet werden. Typische Beispiele dafür sind Kfz-Räder, deren Unwuchts-Ursache meist die Reifen sind oder die Unwuchteffekte bei hohen Schleuderdrehzahlen von Waschmaschinen, die nicht korrekt unter Nutzung von Kreuz-Wasserwaagen aufgestellt wurden.
Andererseits werden Unwuchten oft absichtlich für technische Zwecke genutzt.
Man unterscheidet zwischen statischer und dynamischer Unwucht. Meist treten beide Formen gleichzeitig auf.
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