Eine Biegemaschine im engeren Sinne ist eine umformende Werkzeugmaschine (DIN 8586), deren Zweck es ist, Biegungen an einem Werkstück herzustellen. Eine Biegung wird mittels eines Werkzeugs im Laufe einer geradlinigen oder drehenden Bewegung am Werkstück erzeugt. Eine detaillierte Unterteilung kann anhand der Kinematik vorgenommen werden.[1]
Im weiteren Sinne können auch Biegezangen mit auswechselbaren Einsätzen zu den einfachen Biegemaschinen gezählt werden, die etwa im Sanitärhandwerk zum Rohrbiegen eingesetzt werden.
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