Carl Heinrich Zimmermann (* 7. September 1864 in Louisendorf (Frankenau); † 13. Januar 1949 in Hanau) war ein preußischer Offizier, Mitglied der Schutztruppe für Kamerun und von 1914 bis 1919 ihr Kommandeur. In dieser Funktion leitete er die Kampfhandlungen der Schutztruppe während des Ersten Weltkriegs. Nachdem die militärische Lage in der Kolonie unhaltbar geworden war, trat er im Februar 1916 mit der Truppe und dem Tross in die neutrale spanische Kolonie Rio Muni über, wo sie interniert wurde. Zimmermann wurde 1920 von der Vorläufigen Reichswehr mit dem Charakter als Generalmajor verabschiedet und lebte seitdem im Ruhestand.
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