Humanoider Roboter

Ein humanoider Roboter in der DASA – Arbeitswelt Ausstellung

Ein humanoider Roboter ist ein hoch entwickeltes Maschinenwesen, genauer ein Roboter, dessen Konstruktion der menschlichen Gestalt nachempfunden ist. Häufig sind die Positionen der Gelenke und die Bewegungsabläufe eines humanoiden Roboters von den menschlichen Gelenkpositionen und Bewegungsabläufen inspiriert.[1] Unter anderem läuft ein humanoider Roboter meistens auf zwei Beinen. Eine dem Menschen in seinem Aussehen und Verhalten besonders ähnliche Form des humanoiden Roboters ist der Androide.

Der Begriff „Humanoid“ kann grundsätzlich auf alles angewendet werden, was einem Menschen ähnelt, aber keiner ist. Solange ein Kopf, ein Torso, zwei Arme und zwei Beine sowie ein aufrechter Gang im Umfang enthalten sind, ist die Bezeichnung Humanoid zutreffend.[2]

  1. Konrad Frund, Anton Leonhard Shu, Florian Christoph Loeffl, Christian Ott: A Guideline for Humanoid Leg Design with Oblique Axes for Bipedal Locomotion. IEEE, 2022, ISBN 979-83-5030979-9, S. 60–66, doi:10.1109/Humanoids53995.2022.10000126.
  2. Androiden, Cyborgs, Humanoiden - alles Roboter? Automat, abgerufen am 2. Juni 2021.

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