Aemilia Lepida († 36 n. Chr.), Tochter des Marcus Aemilius Lepidus, Konsul des Jahres 6, war die Ehefrau des Drusus Caesar. Laut Tacitus machte sie sich durch ihre Anklagen mitschuldig am Untergang ihres Mannes. Im Jahre 36, drei Jahre nach Drusus’ Hungertod im Gefängnis, wurde sie des Ehebruchs angeklagt und beging Selbstmord.[1]
Aemilia Lepida war die Ehefrau des Publius Sulpicius Quirinius, der sich (möglicherweise wegen Ehebruchs) von ihr scheiden ließ, woraufhin sie Mamercus Aemilius Scaurus heiratete. 20 n. Chr. wurde sie von ihrem ersten Mann verschiedener Verbrechen angeklagt und vom Senat verbannt.
Iunia Lepida, die Tochter der Amalia Lepida und des Marcus Iunius Silanus Torquatus und Ehefrau des Gaius Cassius Longinus, wurde 65 des Inzests mit ihrem Neffen und der Magie angeklagt.[3]