Die römisch-katholische Pfarrkirche Waidendorf steht erhöht im Süden der Ortschaft Waidendorf der Marktgemeinde Dürnkrut in Bezirk Gänserndorf in Niederösterreich. Die dem Patrozinium des Heiligen Ulrich von Augsburg unterstellte Pfarrkirche gehört zum Dekanat Zistersdorf in der Erzdiözese Wien. Die Kirche steht unter Denkmalschutz (Listeneintrag).
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