Arabia Desierta (en latín: Arabia Deserta) era la antigua denominación del interior desértico de la península arábiga. En la Antigüedad estaba poblada por tribus nómadas que a menudo invadían tierras más ricas, como la Mesopotamia y Arabia Felix.[1]
Arabia Deserta era una de las tres regiones en que los romanos subdividían la península arábiga, siendo las otras dos Arabia Felix y Arabia Petraea. El nombre siguió en uso hasta inicios del siglo XX, y fue utilizado por Charles M. Doughty en su obra Travels in Arabia Deserta (1888).
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