Dans le plan euclidien, deux droites sécantes définissent quatre angles deux à deux égaux. Lorsque ces quatre angles sont égaux, chacun forme un angle droit. Les droites sont alors dites perpendiculaires. Le terme angle droit est un calque du latin angulus rectus : rectus signifie « debout », ce qui renvoie à l'image d'une perpendiculaire à une ligne horizontale.
Euclide écrivait, au IIIe siècle av. J.-C., dans ses Éléments, livre I, Définition 10 :
« Lorsqu'une droite tombant sur une droite fait les angles de suite égaux entre eux, chacun des angles égaux est droit[1]. »
Un angle droit est donc un quart de tour, ou encore la moitié d'un angle plat. Un angle droit est son propre supplémentaire, ce qui lui donne des propriétés intéressantes pour la fabrication d'objets (boîtes, meubles, etc).
Dans les constructions géométriques, l'angle droit est souvent désigné à l'aide d'un petit carré près de son sommet. Dans certains pays comme l'Allemagne, le symbole de l'angle droit comporte un point au centre du carré ou encore est constitué d'un quart de cercle avec un point ou même sans point, ce qui ne le distingue pas d'un angle proche de 90° (voir de:Rechter Winkel ainsi que le manuel de PGF/TikZ, ce dernier — dans la section Angle Library — pour un exemple de carré avec un point pour marquer l'angle droit).
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