Historiquement et traditionnellement, l'infanterie de marine est constituée des troupes terrestres embarquées sur des vaisseaux militaires pour les défendre, libérant ainsi l'équipage du vaisseau des tâches de combat, ou pour les débarquer dans des opérations amphibies. Dans l'Antiquité gréco-latine et carthaginoise, l'infanterie de marine combattait sur le pont des galères, comme dans la marine à voile lors des abordages.
Au cours de l'Histoire, se sont constituées des unités militaires spécialisées dans les conquêtes coloniales, principalement faites par cette infanterie de marine, suivie d'autres troupes en renfort et en suivi. La spécificité de ces unités est donc de combattre aussi bien en mer qu'à terre à partir d'une base d'assaut maritime, navires ou barges de débarquement.
Parmi les unités contemporaines internationales qui représentent cette spécialité, on peut citer notamment l'United States Marine Corps, les Royal Marines, l'Infanterie de marine espagnole ou encore la Brigade de Marine « San Marco ».
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