Le duché de Sandomierz en Pologne est fondé à la mort de Boleslas III Bouche-Torse en 1138, au cours de la succession de ses fils, membres de la maison Piast. Le quatrième fils survivant, Henri est nommé premier duc de Sandomierz, régnant sur la partie nord-est de la Petite-Pologne, au-délà du duché de Cracovie, et résidant au château de Sandomir.
À la suite de la réunification des territoires polonais sous le règne du roi Ladislas Ier le Bref, en 1320, le duché est intégré au royaume sous forme de voïvodie.
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