Le panokseon est un navire de guerre (navire à « toit couvert » ou à « superstructure ») propulsé par rames et voiles, classe principale des navires de guerre utilisés par la dynastie Chosŏn de Corée à la fin du XVIe siècle. Le premier navire de cette classe est construit en 1555[1]. C'est un solide navire en bois de pin qui joue un rôle décisif dans les victoires sur la marine japonaise pourtant en supériorité numérique pendant la guerre Imjin à partir de 1592. L'amiral Yi Sun-sin (1545-1598) de la marine Joseon les emploie avec beaucoup de succès aux côtés des bateaux tortue.
Ses multiples ponts constituent un élément clé du panokseon. La première plate-forme porte le personnel non-combattant, comme les rameurs, positionnés entre le pont principal et le pont supérieur, à l'abri du feu ennemi. Le personnel combattant est stationné sur le pont supérieur, ce qui lui permet d'attaquer l'ennemi à partir d'un point de vue plus élevé. En outre, une plate-forme surélevée d'observation couverte où se tient le commandant se trouve sur le pont.
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