Les types de motos peuvent être classés selon un cahier des charges de constructeur, l'usage qu'en a un utilisateur, ou bien encore selon une législation en vigueur dans un pays. Il faut distinguer chaque classification faite selon qu'il s'agit de types communs de motos ou de types marginaux qui sont des sous-groupes de ceux-ci. Par exemple, un power cruiser est la sous-catégorie du type cruiser.
Six catégories principales de motos sont régulièrement citées comme suit : roadster (appelé aussi « classique » ou « naked »), sportive, cruiser, tourisme ou routière, dual-sport et tout-terrain. Les motos sont souvent nommées par leur cylindrée (exprimée en cm3 ou in3). Les motos de tourisme sportif, ou routières sportives, sont parfois reconnues comme une septième catégorie dans la presse ou dans des rapports tels que ceux du MAIDS qui ont pour objet les accidents à motocycles[1]. Dans ce dernier, des liens de parenté sont par ailleurs établis entre les motos et leurs dérivés de petites et moyennes cylindrées comme les cyclomoteurs et les scooters, tous regroupés sous la dénomination « motocycle ».
Il n'y a pas de système universel pour classer tous les types de motos. Il existe des systèmes de classification stricts appliqués par les organismes de sanction des sports motocyclistes de compétition, ou des définitions juridiques d'une moto établies par certaines juridictions légales pour l'immatriculation des motos, les émissions, les règles de sécurité routière ou les permis de motocycliste. Il existe également des classifications informelles ou des surnoms utilisés par les fabricants, les motocyclistes et les médias motocyclistes. Certains experts ne reconnaissent pas les sous-types, comme la roadster, qui «prétendent être classés» en dehors des six classes habituelles, car ils s'inscrivent dans l'un des principaux types et ne sont reconnaissables que par des changements cosmétiques.
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