Kemudi (umum)

Bagian dari mekanisme kemudi: batang hubung (*tie rod*), lengan kemudi (*steering arm*), dan pena utama (*king pin*).

Setir atau kemudi adalah perangkat untuk mengemudikan jalannya kendaraan. Kemudi dihubungkan dengan perangkat mekanis atau elektronik untuk menggerakkan arah roda ke arah yang diinginkan pengemudi.

Untuk membantu meringankan kerja pengemudi dalam mengemudikan kendaraan modern biasanya dilengkapi dengan power steering, yang merupakan perangkat elektronik ataupun hidraulik untuk membantu pengemudi meringankan kemudi.