La oramai pressoché estinta categoria dei semicingolati, veicoli militari con assale anteriore a sterzo con ruote gommate e cingolatura posteriore per il movimento e la maggior parte della presa sul terreno, ebbe un momento di gloria nei tragici frangenti della seconda guerra mondiale, ma in realtà nacque attorno all'inizio del XX secolo, pur impiegando almeno altri 20 anni per raggiungere configurazioni ottimali, soprattutto per merito di Adolphe Kégresse.
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