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UR, ovvero Universal'naja Raketa (razzo universale in lingua italiana. Cirillico: универсальная ракета), è una sigla che identifica una vera e propria famiglia di lanciatori sviluppati dall'OKB-52 di Vladimir Nikolaevič Čelomej. Tali sistemi sarebbero stati utilizzabili per scopi sia militari, sia per lanci spaziali, ma avrebbero condiviso la stessa tecnologia di base. Anche se parte dei progetti rimasero sulla carta, alcuni furono comunque realizzati. Un esempio in questo senso è il Proton, utilizzato ancora oggi.
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