In automatica, il gestore del riferimento (o Command Governor) è un dispositivo che permette di risolvere problemi di controllo vincolato. Viene inserito a monte di un sistema già stabilizzato da un opportuno controllore (detto compensatore primale) ed il suo funzionamento si basa su tecniche di controllo predittivo che permettono di gestire opportunamente il riferimento da fornire al sistema controllato.
Tramite il modello e la conoscenza dello stato attuale, esso effettua delle predizioni per valutare e correggere un'eventuale violazione dei vincoli nel futuro. In tal caso agisce sul riferimento del sistema controllato, sostituendolo con un riferimento il più possibile vicino a quello originale che garantisca però il soddisfacimento dei vincoli.
Più precisamente , le uscite modificate del Gestore del Riferimento corrispondono a ingressi costanti corrispondenti a configurazioni di equilibrio in cui i vincoli sono soddisfatti sia a regime che durante il transitorio.
Ad ogni passo di campionamento si risolve un problema di ottimizzazione vincolata con vincoli lineari in cui la funzione obiettivo da minimizzare è la norma della differenza tra il riferimento originale e quello determinato dal Command Governor (CG).
Iniziamo la nostra discussione presentando dapprima il problema a cui il CG cerca di fornire una soluzione , il problema del Tracking Vincolato. Ne daremo di seguito una definizione del tutto generale , con riferimento a modelli tempo discreti lineari tempo invarianti.
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