Ministeriale nel medioevo era una persona, investita da un signore (laico o ecclesiastico) di compiti di diversa natura, spesso civili ma in seguito anche militari. Per il carattere fiduciario degli incarichi, generalmente erano preferite persone di condizione servile, poiché prive di libertà personale e dunque strettamente legate dal vincolo di proprietà al padrone da cui ricevevano l'incarico.
Gli appartenenti a questa classe sociale venivano definiti in latino ministeriales, da cui l'italiano "ministeriale";[1] in francese "sergenti" (sergents), mentre in tedesco Dienstmänner.[2]
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