Il taumascopio (chiamato anche teleidoscopio dall'inglese teleidoscope) è un cilindro o un prisma di materiale opaco (tipicamente legno o plastica), simile al caleidoscopio, con pareti interne rivestite di specchi ma, a differenza del caleidoscopio, è privo di oggetti al suo interno.
In alcuni modelli di taumascopio è presente una lente biconvessa con grande aberrazione sferica ad una delle due estremità, con la triplice funzione di impedire l'inserimento di oggetti estranei, deformare l'immagine in ingresso, e permettere all'osservatore di appoggiare completamente il taumascopio alla superficie da osservare senza che venga impedito l'ingresso di luce (e quindi la visione di immagini).
Fu inventato dall'inventore americano John Burnside.
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