As lanchas de desembarque são embarcações de pequeno e médio porte para o transporte de tropas e equipamentos até às praias. Em acções anfíbias (como por exemplo no Desembarque da Normandia), fazem o vaivém entre os navios ao largo e as praias, levando tropas para a praia, e feridos para bordo do navios.
Embarcações maiores, capazes de transportar carros de combate, e outros equipamentos pesados, são denominadas navio de desembarque de doca, de maiores dimensões e capacidade de carga.
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