Ambulacraria

Ambulacraria (Potkoljeno beskičmenjaka; Vremenski raspon: Rani kambrij → Sadašnjost
Razne morske zvijezde i morski ježevi među kućicamaškoljki u stjenovitoj intertijskojj zoni zaliva Kachemak Bay
Sistematika
Echinodermata (20.000 vrsta) Hemichordata (71 vrsta)

Ambulacraria ili Coelomopora je natkoljeno koljene beskičmenjaka, koje obuhvata Echinodermata i Hemichordata.^[1] Filologenetičke analize da su bodljokošci i hemichordati izdvojeni prije oko 533 miliona godin.^[2] Ambulacraria su dio deuterostomia, velikog kladusa, koji uključuje i Chordata, Vetulicolia i Saccorhytus.

Dvije današnje grane sa reprezentativnim organizmima su:

• Echinodermata (morske zvijezde, morski ježevi , zvijezdače, morski krastavci) , peraste zvijezde , morski krinovi itd.)
• Hemichordata (žirnjaci, Pterobranchia i eventualno graptoliti )

(Ovi se zajedno ponekad nazivaju niže deuterostomia.

Prethodno se smatralo da je u ovoj grani i grupa Xenoturbellida (dvije vrste glista), ali se sada smatra da je u osnovi smješteni među metazoa.^[3]

Fosilni taksoni koji mogu biti na ovoj matičnoj lozi:

• Natkoljeno Ambulacraria
  • Nerangirani grana Cambroernida
    • †Nerangirana grana Eldoniida
      • † Stellostomites Caron, Conway Morris & Shu, 2010^[4]
      • † Velumbrella?
    • † Herpetogaster Caron, Conway Morris & Shu, 2010^[4] - sa jednom vrstom: † Herpetogaster collinsi Caron, Conway Morris & Shu, 2010^[4]
    • † Rotadisciidae
      • † Seputus? Murray, J & MacGabhann ^[5]

1. ^ Cannon, Johanna Taylor; Vellutini, Bruno Cossermelli; Smith, Julian; Ronquist, Fredrik; Jondelius, Ulf; Hejnol, Andreas (2016). "Xenacoelomorpha is the sister group to Nephrozoa". Nature. 530 (7588): 89–93. doi:10.1038/nature16520. PMID 26842059.
2. ^ Sea Cucumber Genome Imparts Insight on Genes Linked to Organ Regeneration
3. ^ Edgecombe, Gregory D.; Giribet, Gonzalo; Dunn, Casey W.; Hejnol, Andreas; Kristensen, Reinhardt M.; Neves, Ricardo C.; Rouse, Greg W.; Worsaae, Katrine; Sørensen, Martin V. (juni 2011). "Higher-level metazoan relationships: recent progress and remaining questions". Organisms, Diversity & Evolution. 11 (2): 151–172. doi:10.1007/s13127-011-0044-4.
4. ^ ^{a b c} Caron, J.; Conway Morris, S.; Shu, D. (2010). "Tentaculate fossils from the Cambrian of Canada (British Columbia) and China (Yunnan) interpreted as primitive deuterostomes". PLoS ONE. 5 (3): e9586. doi:10.1371/journal.pone.0009586. PMC 2833208. PMID 20221405.
5. ^ Murray, J.; MacGabhann, B. A. (2010). "Non-mineralised discoidal fossils from the Ordovician Bardahessiagh Formation, Co. Tyrone, Ireland". Irish Journal of Earth Sciences. 28: 1–12. doi:10.3318/IJES.2010.28.1.