On qualifie un animal d'endotherme (du grec ancien ἔvδον / endon « à l'intérieur » et θέρμη / thermē « chaleur ») lorsqu'il génère de l'énergie thermique majoritairement par son métabolisme interne pour réguler sa température corporelle indépendamment des conditions thermiques externes. Le contrôle thermique s'effectue principalement par le biais du métabolisme standard, cependant, lors de phases de froid intense ou d'activité réduite, des processus tels que le frisson peuvent contribuer à élever la température corporelle de l'individu.
Ces êtres vivants, souvent désignés comme « à sang chaud », se distinguent des ectothermes qui ne génèrent que très peu ou pas de chaleur de manière autonome et qui s'appuient essentiellement sur la température environnante.
On ne considère réellement que les oiseaux et les mammifères comme des animaux endothermes. Toutefois, le tégu d'Argentine, la tortue luth, les cigales et quelques autres exceptions rares sont mésothermes, ce qui signifie qu'ils peuvent présenter des traits d'organismes endothermes et ectothermes. Notamment, certaines espèces de pythons et de tégus présentent une endothermie reproductrice saisonnière, c'est-à-dire qu'ils ne sont endothermes que lors de leur saison de reproduction[1].
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