El título de «infante de Portugal», en femenino, infanta, es un título de la familia real portuguesa cuyo uso ha ido variando a lo largo del tiempo. En sentido amplio, se utilizó en primer lugar, hasta el reinado de D. João I (r. 1385-1433), para designar a todos los hijos de un monarca, incluidos los herederos presuntivos de la Corona de Portugal. A partir del reinado de Duarte I (r. 1433-1438), el heredero de la corona comenzó a diferenciarse de sus hermanos, asignándosele un título especial, el de «príncipe heredero de Portugal» (príncipe herdeiro de Portugal). El título de «infante» también se otorgó por decreto a algunas personalidades que solo estaban unidas por un vínculo de parentesco de segundo o tercer grado con algún monarca.
En 1645, D. João IV reorganizó los títulos y el príncipe heredero paso a intitularse «príncipe del Brasil» (Príncipe do Brasil) y la hija mayor del rey también pasó a tener un título especial, el de «princesa de Beira», que recibía incluso aunque no fuera heredera de la Corona. A partir del reinado de D. João V las hijas mayores de los monarcas, si no eran herederas al trono, pasaron a recibir de nuevo el simple título de infantas.
En 1734, todos los herederos presuntivos del trono pasaron a tener el título de «príncipe del Brasil», independientemente de su sexo. El título de «príncipe de Beira», por otro lado, se convirtió en el del heredero del príncipe del Brasil, por tanto, el segundo en la línea de sucesión, también independientemente de su sexo.
En 1815, con la elevación de Brasil a la condición de Reino dentro del llamado Reino Unido de Portugal, Brasil e Algarves, el heredero presuntivo de la Corona pasó a llamarse «príncipe real del Reino Unido de Portugal, Brasil y Algarves» y, finalmente, después de la independencia de Brasil, «príncipe real de Portugal», título que se mantuvo hasta la extinción del régimen monárquico en 1910.
Los infantes de Portugal recibía el tratamiento de Su Alteza (S.A.), mientras que los Príncipes reais (príncipes reales) se trataban como Su Alteza Real (S.A.R.).
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