La Casa de Waldburg es una familia principesca de la Alta Suabia, fundada en un tiempo previo al siglo XII; los linajes cadetes son familias condales.
Everardo de Tanne-Waldburg (?-1234) fue el administrador, o senescal, y consejero de los duques de Suabia de la Casa de Staufen, y, más tarde, el consejero del emperador Federico II. Durante la sublevación contra los Staufen, él y su hermano Federico von Tanne tomaron bandos opuestos. A Federico lo mataron en 1197 en Montefiascone, y Everardo se convirtió en el tutor de su sobrino Enrique hasta 1220. Más adelante, él y su sobrino administraron Suabia durante la ausencia de los emperadores. Se le confiaron las insignias imperiales que fueron custodiadas en Waldburg de 1220 a 1225, y de aquí el nombre de «senescal», o «administrador». Everardo fue el padre fundador de las líneas de Waldburg, y de él descienden las líneas medievales, modernas tempranas y actuales.[1]
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