Una mesnada era la hueste de hombres armados perteneciente a un rey, ricohombre, concejo, parroquia o distrito que cantaba la unidad orgánica de la hueste o ejército.
Esta voz era puramente orgánica y se diferencia de haz en que la mesnada era un cuerpo, un trozo, una división de la hueste, y el haz o línea de guerreros era unidad táctica en el campo de batalla.
En parte, el rey convocaba a los caballeros y les pedía ayuda militar. Los caballeros y sus vasallos acudían con sus tropas y formaban una mesnada. Una reunión de mesnadas conformaban una hueste.
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