Un andaineur, râteau-andaineur, autrefois une andaineuse ou une râteleuse, est une machine agricole qui sert à mettre en andain (à andainer) le foin, l'herbe à ensilage, les fanes, ou des débris végétaux comme la paille ou les sarments. L'utilisation de cette machine remonte à l'époque des débuts de la mécanisation agricole (années 1870) pendant la seconde révolution industrielle. L'andaineur était alors tracté par les animaux de trait (chevaux ou bœufs). Aujourd'hui il est généralement entraîné par un tracteur agricole. La mise en andains s'appelle l'andainage.
Un andainage est combiné à la fauche des fourrages lorsqu'on utilise les machines dites faucheuses-andaineuses et faucheuses-conditionneuses-andaineuses.
Il existe des andaineuses spécialisées pour la récolte des fruits à terre (noix, tomates, courges) et des arracheuses-andaineuses notamment pour la récolte des bulbes et de l'arachide.
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