La cavalerieconfédérée du major général J.E.B. Stuart, qui chevauche vers le nord pour contourner l'armée de l'Union du Potomac, attaque un régiment de cavalerie fédérale, de poussant dans les rues de Hanover. La brigade du brigadier généralElon Farnsworth arrive et contre-attaque, mettant en déroute l'avant garde confédérée et étant à deux doigts de capturer Stuart lui-même. Stuart contre-attaque rapidement. Renforcé par brigade du Michigan(en) du brigadier général George A. Custer, Farnsworth tient le terrain, et les combats se transforment en impasse. Stuart est obligé de poursuivre vers le nord et l'est pour contourner la cavalerie de l'Union, ce qui le retarde encore plus dans sa tentative de rejoindre l'armée de Robert E. Lee, qui se concentre à Cashtown Gap à l'ouest de Gettysburg.
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