Frottement

En physique, le frottement (ou friction) est une interaction qui s'oppose au mouvement relatif de glissement entre deux corps ou milieux en contact. Le frottement peut être étudié au même titre que les autres types de force ou de couple. Son action est caractérisée par une norme et une orientation, ce qui en fait un vecteur. L'orientation de la force (ou du couple) de frottement créé sur un corps est opposée au déplacement relatif de ce corps par rapport à son environnement^[1]. La force de frottement n'est pas conservative car, entre 2 points donnés, son travail dépend du chemin parcouru.

La science qui étudie le frottement entre solides est la tribologie. La tribologie est complexe par le fait que le frottement n'est pas dû à une interaction élémentaire, mais résulte de causes diverses, principalement des forces électromagnétiques et de l'interaction d'échange entre les atomes des surfaces en contact.

En mécanique, le frottement sec entre deux corps peut être décrit par un coefficient de frottement qui exprime la force de frottement en fonction de la force d'appui, en définissant un cône de frottement autour de la normale à surface de contact. Le frottement sec statique détermine l'adhérence, qui s'oppose à l'initiation d'un mouvement. Lors d'un mouvement relatif, le frottement dissipe de l'énergie sous forme de chaleur. La minimisation des frottements permet d'améliorer de rendement énergétique d'un mécanisme. On parle de superlubricité quand le coefficient de frottement devient inférieur à 0,01.