Un justaucorps, ou léotard[1], est un maillot moulant pour la danse ou la gymnastique[2] permettant de s'assurer que les mouvements sont correctement réalisés (port de bras, placement du dos), qui peut être de différentes couleurs et qui permet à la personne qui le porte d'effectuer des mouvements précis et gracieux. Ce vêtement a été inventé par le trapéziste Jules Léotard, au milieu du XIXe siècle.
Le justaucorps désignait auparavant un manteau d'homme, qui descendait au niveau des genoux, porté aux XVIIe et XVIIIe siècles.
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