Millau est une commune française, sous-préfecture du département de l'Aveyron, en région Occitanie. Située à 49 km au sud-est de Rodez, à 84 km de Montpellier et à 142 km de Toulouse, elle fait partie de l'ancienne province du Rouergue.
Le territoire de cette commune constitue une partie du parc naturel régional des Grands Causses.
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