La Société des missionnaires de Saint Joseph [MHM] (Societas Missionarium Sancti Josephi) plus connue sous le nom de Missionnaires de Mill Hill a été fondée à Londres en 1866 par Herbert Vaughan qui deviendra archevêque du diocèse de Westminster.
À cette époque, et même s'ils avaient retrouvé leur liberté de culte, les catholiques restaient vaguement suspects d'allégeance étrangère (de par leur attachement au pape) et impopulaires dans l'Angleterre victorienne. La hiérarchie catholique avait été reconstituée depuis peu. Le Père Vaughan fonda le collège pour les Missions Étrangères à Halcombe House, Mill Hill, le (solennité de Saint Joseph). Leur abréviation est mhm.
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