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Le Panzerwerfer est l'un des deux types de semi-chenillés lance-roquettes multiples utilisés par l'Allemagne pendant la Seconde Guerre mondiale. Les deux véhicules d'artillerie automotrices sont :
- 15 cm Panzerwerfer 42 auf Selbstfahrlafette SdKfz 4/1 (basée sur l'Opel Maultier ou abrégé Panzerwerfer 42 auf Maultier)
- et le 15 cm Panzerwerfer 42 auf Schwere Wehrmachtschlepper ou abrégé Panzerwerfer auf sWS.
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