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Pero Lopes de Sousa (Lisbonne, 1497 — 1539) est un militaire portugais. Il est le frère de Martim Afonso de Sousa.
Issu d'une famille noble, il passe son enfance et son adolescence à la cour. Encore jeune, il s'intéresse à la navigation et, en décembre 1530, il est envoyé, avec son frère, en mission par le roi Jean III de Portugal pour explorer les côtes du Brésil. En 1532, il décide de rentrer au Portugal. Sur le chemin du retour, il affronte et fait prisonniers deux navires français au large du Pernambouc. Cet épisode lui vaut le don de cinquante lieues de terres du littoral brésilien, offertes par la couronne.
En 1539, à la tête d'une escadre de six navires, il quitte Lisbonne à destination des Indes. Sur le chemin du retour, il fait naufrage à hauteur de Madagascar, et son corps disparait en mer.
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