Robonova-I

Robonova-I est un modèle de robot humanoïde de 31,8 cm de hauteur et pesant 1,33 kg. Il est alimenté par 16 servomoteurs et son fabricant est la société coréenne Hitec Robotics. Il y a cinq servomoteurs pour chaque jambe et trois pour chaque bras^[1].

Pour un contrôle aisé, le robot est commandé par un contrôleur infrarouge fermé.

Il existe diverses modifications du robot (de nombreuses améliorations non officielles sont disponibles sur Internet) et vous pouvez également ajouter des composants supplémentaires (gyroscope, accéléromètre, télémètre à ultrasons, caméra, servomoteur plus rapide, écran LCD, module vocal, Bluetooth, radio). module de contrôle, etc.)

Notre implémentation^{[style à revoir]} initiale Robonova a utilisé l'environnement de programmation RoboBasic^[2]. Ceci a fourni une plate-forme pratique pour générer des gestes, car il est simple d’interpoler le robot entre deux points quelconques.

Robonova était équipée de caméras utilisant des algorithmes de vision par ordinateur; il était capable d'interagir perceptuellement avec les gens^[3].