Robot de service

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Les robots de service aident les êtres humains, généralement en effectuant un travail sale, ennuyeux, distant, dangereux ou répétitif, y compris les tâches ménagères. Ils sont généralement autonomes et / ou exploités par un système de contrôle intégré, avec des options de dérogation manuelle. Le terme "robot de service" n'a pas de définition technique stricte. L'Organisation internationale de normalisation définit un «robot de service» comme un robot «qui effectue des tâches utiles pour l'homme ou les équipements, à l'exception des applications d'automatisation industrielle»^[1].

Les robots de service domestique constituent depuis longtemps un aliment de base de la science-fiction et des visions commerciales du futur. Jusqu'à récemment, nous n'avons pu que spéculer sur ce que pourrait être l'expérience de l'utilisation d'un tel appareil. Les robots de service domestiques actuels, introduits en tant que produits de consommation, nous permettent de concrétiser cette vision^[2].

Selon la norme ISO 8373, les robots exigent «un degré d'autonomie», qui est «la capacité à effectuer des tâches prévues en fonction de l'état actuel et de la détection, sans intervention humaine»^[3]. Pour les robots de service, cela va d'une autonomie partielle - y compris l'interaction robot humain - à une autonomie totale - sans intervention active du robot humain. Les statistiques de la Fédération internationale de robotique (IFR) pour les robots de service comprennent donc des systèmes basés sur un certain degré d'interaction robot de forme humanoïde^{[incompréhensible]} ou même une télé-opération complète ainsi que des systèmes entièrement autonomes.

Les robots de service sont classés en fonction de leur utilisation personnelle ou professionnelle. Ils ont de nombreuses formes et structures ainsi que des domaines d'application.