En zoologie, les soies (généralement au pluriel) sont une sorte de poils présents sur le corps de l'insecte (notamment sur la mouche, chez qui il s'agit d'un caractère de détermination des espèces) ou plus généralement des arthropodes, ainsi que chez les annélides. Les poils long et raides de porcs utilisés pour faire des pinceaux et autres instruments sont également appelée soies. Les araignées filent des fibres de soie.