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Un asteroide uranosecante è un asteroide del sistema solare la cui orbita interseca quella del pianeta Urano. Gli asteroidi uranosecanti propriamente detti devono necessariamente presentare un perielio situato all'interno dell'orbita di Urano, e un afelio situato all'esterno; la lista che segue (limitata ai soli asteroidi numerati entro il numero 100.000), comprende anche quegli asteroidi che rasentano solamente l'orbita del pianeta, internamente o esternamente, pur non intersecandola mai.
La maggior parte degli asteroidi uranosecanti sono classificati come centauri.
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