Il menestrello (dal provenzale menestrals, «servo di casa»)[1] era, in età feudale, l'artista di corte incaricato all'intrattenimento del castello (per i signori e i cortigiani). Svolgeva mansioni di musicista, cantastorie, poeta o giullare per professione.[2]
Fu una figura presente principalmente nelle corti normanne come nella Francia, nell'Inghilterra medievale e in Sicilia.
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