Il segnale di obbligo (a San Marino e in Svizzera chiamato segnale di prescrizione) è un segnale stradale utilizzato per obbligare gli utenti della strada a tenere un certo comportamento positivo. Infatti, a differenza dei segnali di divieto, che indicano "cosa non si deve fare", i segnali d'obbligo impongono agli utenti della strada "cosa si deve fare".
A seconda del Paese, la maggior parte dei segnali stradali obbligatori sono circolari e possono utilizzare simboli bianchi su sfondo blu con bordo bianco o simboli neri su sfondo bianco con bordo rosso, sebbene quest'ultimo sia anche associato a segnali di divieto.[1]
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