Sistema di navigazione inerziale

Un sistema di navigazione inerziale^[1] o sistema di guida inerziale^[2] è un dispositivo di navigazione che fornisce informazioni su posizione, velocità e accelerazione di un dato veicolo (tra cui navi, aeromobili, missili e veicoli spaziali^[2]^[3]^[4], ma anche robot^[5]^[6]), senza la necessità di riferimenti esterni o dispositivi di radiocomunicazione^[7]. Tuttavia, la misurazione della posizione nei sistemi inerziali è inevitabilmente soggetta a deriva nel tempo, richiedendo perciò una frequente ricalibrazione^[8]^[9].

^ Salvatore Brischetto, Elementi di Sicurezza Aeronautica, Società Editrice Esculapio, 2019, ISBN 978-88-9385-135-0.
^ ^a ^b (EN) Inertial guidance system, su britannica.com, Encyclopaedia Britannica. URL consultato il 29 marzo 2020.
^ Giovanna Cavanenghi, Franco Timo, Codice della navigazione marittima, interna ed aerea, La Tribuna, ISBN 978-88-291-0086-6.
^ (EN) Fucheng Liu, Shan Lu, Yue Sun, Guidance and Control Technology of Spacecraft on Elliptical Orbit, Springer, 2018, ISBN 978-981-10-7959-7.
^ Bruno Siciliano, Oussama Khatib, Springer Handbook of Robotics, Springer Science & Business Media, 2008, ISBN 978-3-540-23957-4.
^ Gerald Cook, Mobile Robots: Navigation, Control and Remote Sensing, John Wiley & Sons, 2011, ISBN 978-1-118-02904-6.
^ AeroStudents.com, Basic Principles of Inertial Navigation, Tampere University of Technology.
^ Rizzardo Trebbi, I segreti del volo: Tutto quello che chi viaggia in aereo vorrebbe sapere, Hoepli Editore, 2013, ISBN 978-88-203-6019-1.
^ Inertial Measurement Units (IMUs), su celebrating200years.noaa.gov, NOAA. URL consultato il 29 marzo 2020.

[1] Salvatore Brischetto, Elementi di Sicurezza Aeronautica, Società Editrice Esculapio, 2019, ISBN 978-88-9385-135-0.

[britannica-2] (EN) Inertial guidance system, su britannica.com, Encyclopaedia Britannica. URL consultato il 29 marzo 2020.

[3] Giovanna Cavanenghi, Franco Timo, Codice della navigazione marittima, interna ed aerea, La Tribuna, ISBN 978-88-291-0086-6.

[4] (EN) Fucheng Liu, Shan Lu, Yue Sun, Guidance and Control Technology of Spacecraft on Elliptical Orbit, Springer, 2018, ISBN 978-981-10-7959-7.

[SicilianoKhatib2008-5] Bruno Siciliano, Oussama Khatib, Springer Handbook of Robotics, Springer Science & Business Media, 2008, ISBN 978-3-540-23957-4.

[Cook2011-6] Gerald Cook, Mobile Robots: Navigation, Control and Remote Sensing, John Wiley & Sons, 2011, ISBN 978-1-118-02904-6.

[7] AeroStudents.com, Basic Principles of Inertial Navigation, Tampere University of Technology.

[8] Rizzardo Trebbi, I segreti del volo: Tutto quello che chi viaggia in aereo vorrebbe sapere, Hoepli Editore, 2013, ISBN 978-88-203-6019-1.

[9] Inertial Measurement Units (IMUs), su celebrating200years.noaa.gov, NOAA. URL consultato il 29 marzo 2020.

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