Robotique

Partie de	Mécatronique, ingénierie des contrôles, mécatronique et robotique (d)
Pratiqué par	Roboticien ou roboticienne

La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machines automatiques ou de robots. Par extension, la robotique fait aussi référence à l'ensemble des domaines scientifiques et industriels en rapport avec la conception et la réalisation de robots.

L'ATILF donne la définition suivante du robot : « il effectue, grâce à un système de commande automatique à base de microprocesseur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique, militaire ou domestique »^[1].

De cette définition découlent deux interprétations : la première serait de voir le robot comme une machine, qui possède des capteurs, un système logique et des actionneurs. Il est matériel. La deuxième laisse penser qu'un robot peut aussi être virtuel^[2] (voir bot informatique).

La robotique actuelle trouve des applications dans différents domaines (liste non exhaustive) :

la robotique industrielle ;
la robotique domestique ;
la robotique médicale (incluant la robotique de rééducation ;
la robotique militaire ;
la robotique sociale ;
la robotique scientifique, par exemple pour l'exploration de l'espace^[3]^,^[4] (aérobot), des fonds marins (robots sous-marins autonomes), dans les laboratoires d'analyse (robotique de laboratoire), etc. ;
la robotique de transport (de personnes et de marchandises), avec par exemple ROPITS (Robot for Personal Intellingent Transport System)^[5], Robosoft^[6], RoboCourier^[7], etc.

↑ Définition sur le site de l'ATILF, www.atilf.fr., ressources-grand public.
↑ « C dans l'air : Les robots sont parmi nous » Un reportage de France 5, 15 mars 2012.
↑ (en) Barnes D.P., Summers, P., Shaw, A., An investigation into aerobot technologies for planetary exploration (étude sur la technique des aérobots pour l'exploration planétaire), in Proc. 6th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, ASTRA 2000. ESTEC Noordwijk, NL, pp. 3.6-5, December 2000.
↑ (en) A. Colozza, G. A. Landis, et V. Lyons, Overview of Innovative Aircraft Power and Propulsion Systems and Their Applications for Planetary Exploration (vue d'ensemble sur les nouveaux systèmes de propulsion des aéronefs et leurs applications dans l'exploration planétaire), NASA TM-2003-212459 (juillet 2003).
↑ « ROPITS : le robot de transport automatique par Hitachi », sur GNT - Génération Nouvelles Technologies (consulté le 5 mai 15).
↑ (en) « People Transportation », sur B2B Service Robots - Robosoft (consulté le 5 mai 15).
↑ (en) « RoboCourier Autonomous Mobile Robot », sur Swisslog - inspired solutions (consulté le 5 mai 15).

[1] Définition sur le site de l'ATILF, www.atilf.fr., ressources-grand public.

[2] « C dans l'air : Les robots sont parmi nous » Un reportage de France 5, 15 mars 2012.

[3] (en) Barnes D.P., Summers, P., Shaw, A., An investigation into aerobot technologies for planetary exploration (étude sur la technique des aérobots pour l'exploration planétaire), in Proc. 6th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, ASTRA 2000. ESTEC Noordwijk, NL, pp. 3.6-5, December 2000.

[4] (en) A. Colozza, G. A. Landis, et V. Lyons, Overview of Innovative Aircraft Power and Propulsion Systems and Their Applications for Planetary Exploration (vue d'ensemble sur les nouveaux systèmes de propulsion des aéronefs et leurs applications dans l'exploration planétaire), NASA TM-2003-212459 (juillet 2003).

[5] « ROPITS : le robot de transport automatique par Hitachi », sur GNT - Génération Nouvelles Technologies (consulté le 5 mai 15).

[6] (en) « People Transportation », sur B2B Service Robots - Robosoft (consulté le 5 mai 15).

[7] (en) « RoboCourier Autonomous Mobile Robot », sur Swisslog - inspired solutions (consulté le 5 mai 15).

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