Hesperosaurus

Hesperosaurus; Stratigrafický výskyt: Svrchní jura, asi před 150 mil. let
	Kostra hesperosaura
Vědecká klasifikace
Říše	živočichové (Animalia);
Kmen	strunatci (Chordata);
Třída	plazi (Sauropsida);
Nadřád	dinosauři (Dinosauria);
Řád	ptakopánví (Ornithischia);
Podřád	Thyreophora;
Infrařád	stegosauři (Stegosauria);
Čeleď	stegosaurovití (Stegosauridae);
Rod	Hesperosaurus; Carpenter, Miles & Cloward, 2001
Druhy
	H. mjosi;
	Některá data mohou pocházet z datové položky.

Hesperosaurus ("západní ještěr") byl rod stegosauridního ptakopánvého dinosaura, který žil v období svrchní jury (kimmeridž až tithon, asi před 150 miliony let) na území dnešního Wyomingu v USA. Fosilie tohoto čtyřnohého býložravce pochází ze starších partií geologického souvrství Morrison, proto je mírně starší než ostatní stegosauridi známí z tohoto souvrství.