Hesperosaurus (qui signifie « lézard de l'ouest », du grec classique, ἕσπερο-/hespero- « de l'ouest » et σαυρος/saurus « lézard ») est un genre éteint de dinosaures herbivores stégosauriens ayant vécu du Kimméridgien au Tithonien, deux étages du Jurassique supérieur, il y a environ 155,7 à 150,8 millions d'années et dont les fossiles ont été trouvés dans l'état du Wyoming aux États-Unis. Ils proviennent de la partie inférieure de la formation de Morrison, et par conséquent un âge un peu plus ancien que les stégosaures « classiques » de Morrison.
La validité du genre est remise en cause par plusieurs paléontologues qui le considèrent comme un Stegosaurus sous le taxon Stegosaurus mjosi[1],[2],[3].
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